父母投靠子女落户需要以下手续：

离退休证原件及复印件。

投靠人户口所在地出具身边无子女照顾证明。

个人落户申请。

投靠人原籍出具户籍证明。

被投靠人单位证明或办事处证明。

被投靠人身份证复印件。

把落户申请交入转入地的派出所，派出所开具接纳证明。

等待转入地户籍警察调查，符合转入条件派出所开出接纳证明。

将接纳证明交给转出派出所；转出派出所开出准迁证明同时消户。

将准迁证明交给转入派出所并办相应手续（准备好相片）。

到目前户籍所在地户口登记机关开具迁出证明。

办理迁入手续。

提交申请、派出所开具接纳证明、等待调查、办理准迁证明、迁入地派出所办理手续。

建议提前准备好所有相关证明材料，并按照当地公安户口登记机关的要求进行申请和办理。