滴滴平台及其司机是否合法，主要依据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》等相关法规进行判断。以下是一些关键点：

平台合法性

滴滴平台需要取得《网络预约出租汽车经营许可证》，这代表当地政策已经承认滴滴平台的合法性。

车辆合法性

拟从事网约车经营的车辆需要符合以下条件：

7座及以下乘用车。

安装具有行驶记录功能的车辆卫星定位装置、应急报警装置。

车辆技术性能符合运营安全相关标准要求。

车辆需要办理《网络预约出租汽车运输证》。

司机合法性

滴滴司机需要考取《网络预约出租汽车驾驶员证》。

合法运营条件

滴滴平台及司机需满足线上线下服务能力的要求。

滴滴平台需要具备中国所有企业纳税人的权益。

总结来说，滴滴平台及其司机是否合法，取决于其是否具备上述相关资质和证书。如果滴滴平台及其司机符合所有相关法律法规的要求，那么它们就是合法的。反之，如果缺乏必要的资质和证书，则可能被视为非法运营。