抢劫勒索的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条和第二百七十四条的规定。具体判罚如下：

抢劫罪

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

入户抢劫的；

在公共交通工具上抢劫的；

抢劫银行或者其他金融机构的；

多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

抢劫致人重伤、死亡的；

冒充军警人员抢劫的；

持枪抢劫的；

抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

敲诈勒索罪

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

需要注意的是，抢劫勒索罪是一个组合罪名，如果一个犯罪行为同时涉及抢劫和敲诈勒索，通常会依照处罚较重的罪名进行定罪量刑。此外，如果抢劫勒索行为导致被绑架者死亡或严重伤害，根据刑法规定，罪犯可能面临无期徒刑甚至死刑的处罚，并且需要缴纳罚金及没收全部个人财产。

建议在具体案件中，结合犯罪行为的性质、情节、危害后果等因素，依法判处相应的刑罚，以体现法律的公正和威严。