投资撤资可以通过以下几种方式进行：

股权转让

股东之间可以相互转让股权。

向外部转让股权需要其他股东过半数同意，并且其他股东享有优先购买权。

股权转让需办理相关的工商变更手续。

减少注册资本注销股份

需要召开股东大会，并且需要三分之二以上表决权的股东通过。

公司减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单，并通知债权人。

公司回购股权

在特定情况下，如公司盈利但不分配利润，股东可以请求公司回购其股权。

公司解散清算

当公司无法继续运营时，可以通过清算程序撤资。

股权被强制执行

当股东拖欠债务时，法院可以强制执行其股权，其他股东有优先购买权。

撤资时需要注意遵守《公司法》等相关法律法规，确保程序的合法性和透明性。