车辆挂靠主要是为了满足以下几方面的需求：

法律和政策原因

办理道路运输经营许可证条件苛刻且麻烦，许多个人或个体户为了合法从事运输业务，选择将车辆登记在有运输经营资质的公司名下，以公司名义进行运营，从而规避一些法律上的限制。

服务和需求方面的原因

挂靠公司提供一系列服务，如保险、年检、维修等，这些服务能够帮助车主节省成本，提高运营效率，减少操作成本和时间成本。

通过挂靠，车主可以享受到公司提供的集中处理和一站式服务，如车辆检验、年审等，省去频繁的个人跑动，简化日常运营。

业务拓展与资源共享

挂靠公司通常拥有更广泛的客户资源和业务网络，能够为挂靠的车辆提供更多的运输订单，帮助车主拓展业务。

公司还可以提供专业的物流管理、调度等服务，提高车辆的运营效率。

风险分担与保障

挂靠公司通常会为挂靠的车辆购买全面的保险，并在发生问题时提供专业的处理和解决方案，确保车主的利益得到最大程度的保护。

在运输过程中，挂靠公司能够分担一些潜在的风险，如交通事故、货物损失等。

税务和财务优势

挂靠公司能够提供更为专业的财务管理和税务筹划服务，帮助车主合理避税，降低运营成本。

公司还可以为车辆提供更为优惠的保险和维修保养价格，进一步节省开支。

尽管车辆挂靠存在一定的法律灰色地带，并可能引发一些争议，但从实际操作和需求角度来看，它确实为车主提供了一定的便利和优势。然而，车主在选择挂靠公司时，也应仔细评估其信誉和服务质量，以确保自身权益得到保障。