在淘宝上传身份证的步骤如下：

登录淘宝账号

打开手机淘宝APP或访问网页版淘宝网，登录您的淘宝账户。

进入认证页面

在手机APP中，点击“我的淘宝”，选择“设置”，然后找到“账户与安全”，点击“实名认证”。

如果是网页版，则可以在个人中心找到相应的入口。

填写个人信息

按照提示输入您的真实姓名和身份证号，并仔细核对信息无误后提交。

上传证件照

按照页面指示，上传您的身份证正面和反面的照片。确保照片清晰可辨认，避免因信息模糊而导致审核失败。

等待审核

提交资料后，系统会对您的信息进行审核。一般情况下，审核会在几分钟内完成，但有时也可能需要几个小时。

完成认证

一旦审核通过，您的淘宝账号即完成了实名认证。

建议您确保在上传身份证照片时，照片清晰、完整，并且信息准确无误，以便顺利通过审核。