佣金通常属于居间合同或中介合同。居间合同是指居间人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。在商业活动中，具有独立地位和经营资格的中间人通过为他人提供服务，如介绍客户或促成交易，从而获得佣金作为报酬。

需要注意的是，佣金合同与劳动合同有本质区别。劳动合同是用人单位与劳动者之间确立劳动关系的协议，而佣金合同则是服务提供方与接受方之间的协议，主要涉及服务或交易促成及相应的报酬支付。

合法收取佣金需满足以下条件：

1. 居间人具备相应的民事行为能力；

2. 双方意思表示真实；

3. 合同内容不违反法律和行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

此外，佣金合同在签订时应当采取书面形式，以确保双方权益。