起诉抚养权需要遵循以下步骤和注意事项：

收集证据

收集与孩子抚养相关的证据，如经济证明（工作证明、收入证明等）。

提供孩子的生活环境证明，包括居住条件、家庭背景等。

展示你与孩子之间的亲密关系，如照片、视频等。

如果对方未履行抚养义务，收集对方不适合抚养孩子的证据，如虐待、忽视、不良嗜好等。

确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷案件由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

撰写起诉状

撰写民事起诉状，并依据被告人数提供副本。

起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容，并由原告签名或盖章。

提交起诉材料

携带起诉状及相关证据至法院立案庭提起诉讼，并缴纳案件受理费。