北京的主路主要包括以下几条：

二环：

环绕北京市中心，连接各个主要区域，是重要的交通干线。

三环：

同样环绕北京市中心，车速较快，是连接城市各个区域的重要交通干线。

四环：

也环绕北京市中心，连接城市各个区域，车速较快，是重要的交通干线。

五环：

环绕北京市中心的高速公路，分为内环和外环两条路线，内环包括东四环、南四环、西四环和北四环，外环包括东五环、南五环、西五环和北五环。这些主路通常是交通拥堵较为严重的区域，也是连接北京市各个区域的重要交通干线。

长安街：

由于特殊性质，长安街也属于主路。

建议：

在北京市内出行时，可以根据目的地选择最便捷的主路，以节省时间和提高效率。

在高峰时段，五环内的主路可能会比较拥堵，建议提前规划路线，选择交通状况相对较好的路段。