机动车检验合格标志的更换周期 取决于车辆的类型和登记年限，具体规定如下：

5年以内的车辆：

每年需要更换一次检验合格标志。

5年以上的车辆：

每6个月更换一次检验合格标志。

货车和大中型非营运客车：

在10年内每年需要更换一次，超过10年的则每6个月更换一次。

小型和微型非营运客车：

在6年内每2年需要更换一次，超过6年的，每年检查一次，而超过15年的车辆则每6个月需进行一次。

新车：

在购车后的前六年，车辆检验标志每两年更换一次。六年内新车的年检标志可以在完成交强险缴纳后，通过电子保单在自助柜台机完成车辆年审。

建议车主定期检查车辆的检验合格标志，并按照规定及时更换，以确保车辆合法上路并符合交通安全要求。