在上海，您可以通过以下几种方式打印税单：

网上打印

访问国家税务总局上海电子税务局官网，实名登录后选择“我要办税” -> “证明开具” -> “个人所得税纳税清单查询和申请”。

选择您需要的税单起止时间，查询后下载即可。

税务局大厅打印

携带您的身份证原件和复印件，前往您公司注册地的税务局大厅进行开具。

例如，国家税务总局上海市税务局第三税务分局办税服务厅地址：上海市黄浦区中山南路865号。

一网通办

使用电脑浏览器登录“上海一网通办”个人账户，搜索“个人所得税纳税清单开具（上海）”进行办理。

选择税款所属期，查询后下载纳税清单。

请根据您的方便选择以上任一方式。需要注意的是，网上打印的完税证明需要确认是否可以直接作为证明文件提交，若不行，则可能需要实地到税务局大厅办理。