继承纠纷的协商途径主要包括以下几种：

自行协商

继承纠纷发生后，相关当事人可以在完全自愿的基础上，通过互谅互让，就遗产分割的时间、办法和份额协商达成一个各继承人都愿接受的协议，然后按协议分割遗产。

人民调解委员会调解

如果当事人之间无法通过自主协商达成一致意见，可以请求人民调解委员会出面进行调解。

向人民法院提起诉讼

当继承争议事件发生之后，经过各方当事人之间的协商无果时，当事人有权利不必经过人民调解委员会的调解环节，直接向当地的人民法院提起诉讼。

以上途径均需在法律允许的范围内进行，并遵循相关法律规定，如《民法典》中关于继承的规定。