继承纠纷的立案程序如下：

准备资料和证据

整理原被告的个人信息资料，包括身份证、户口本等。

收集相关的继承诉讼证据，如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明、赠与扶养协议等。

书写和递交起诉状

起诉状应包含双方详细信息、诉讼请求、事实和理由，并按照法院要求的格式书写。

起诉状中应明确管辖法院（被继承人死亡时经常居住地或主要遗产所在地的人民法院）。

确定管辖法院

根据继承案件的特点，选择有管辖权的法院，动产继承由被继承人所在地法院管辖，不动产继承由不动产所在地法院管辖。

提交起诉状和证据

将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。

提交起诉状时，需预交诉讼费用。

等待法院审查

法院在收到起诉状后，会在七日内对符合起诉条件的遗产继承纠纷予以立案，并通知当事人。

如果不符合起诉条件，法院会在七日内作出裁定书，不予受理，原告对裁定不服的，可以提起上诉。

参加庭审

立案通过后，法院会发送传票，通知开庭时间。

原告应按照传票上的时间准时出席庭审，并在庭审中提供证据、进行辩论。

和解与判决

若庭审中双方有和解意愿，可以在法官主持下当庭和解。

庭审结束后，法院会根据实际情况作出判决，判决生效后，如果被告不履行义务，原告可以申请强制执行。

建议：

在进行继承纠纷诉讼前，建议咨询专业律师，确保起诉状和证据材料的完整性和合法性。

注意诉讼时效，通常为三年，避免因超过时效而无法起诉。