股份公司的股东撤股清算通常遵循以下步骤：

退股申请：

股东向股份公司提出退股申请，并支付相应的退股费用。

审批批准：

股份公司审核股东退股申请，并在得到核准后发出批准文件。

编制资产负债表与财产清单：

根据公司财产状况编制资产负债表和财产清单。

指定清算方案：

清算组根据债权人申报和财产调查情况，制订清算方案。

确认并实施清算方案：

清算方案需经过股东大会或董事会批准，并执行。

提交清算报告：

清算结束后，提交清算报告。

清算终结：

完成所有清算程序后，公司进行清算终结。

注销登记：

最后，公司需办理注销登记手续。

需要注意的是，股东撤资并不等同于公司解散，只有在公司解散或破产时，才需要进行正式的清算程序。股东退股可以通过股权转让、公司减资或公司解散清算等方式进行。