委托代理终止的情形包括以下几种：

代理期限届满或者代理事务完成：

代理权的授权行为可以附条件或者期限，期限届满或代理事务完成后，代理权消灭，委托代理关系终止。

被代理人取消委托或者代理人辞去委托：

如果被代理人撤销了代理授权，或者代理人不再接受代理权，委托代理关系即告终止。这可以是单方面的行为，无需对方同意。

代理人丧失民事行为能力：

代理人如果丧失民事行为能力，则无法再从事代理活动，代理关系因此终止。

代理人或者被代理人死亡：

无论是代理人还是被代理人死亡，委托代理关系都会终止，因为代理人不再存在，委托关系的基础已不存在。

作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：

如果代理人或被代理人是法人或非法人组织，并且这些组织终止，那么委托代理关系也随之终止。

建议在委托代理关系中，明确约定代理期限和终止条件，以便在出现上述情形时能够及时终止代理关系，避免不必要的纠纷。同时，代理人和被代理人应当遵循诚实信用、忠实和保护等原则，确保代理行为的合法性和有效性。