驾驶轿车需要 C1或C2驾驶证。

C1驾照：C1驾照是手动挡和自动挡轿车的驾驶证，准驾车型包括小型、微型载客车辆以及轻型、微型载货车辆和专项作业车。

C2驾照：C2驾照是自动挡轿车的驾驶证，只适用于驾驶自动挡小型车辆。

因此，根据相关法律法规的要求，驾驶轿车必须持有C1或C2驾驶证，并且车主手中的驾驶证必须和准驾车型一致，否则将面临交警部门的处罚。