汽车年审所需的时间主要取决于车辆的类型、使用性质以及当地检测站的工作效率。一般来说，整个年审过程大约需要 1-3小时。具体年审时间安排如下：

非营运的小轿车等车辆

新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。

车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆

每半年年检一次。

营运载客车辆

每年年检一次。

车龄15年以上的营运载客车辆

每半年年检一次。

大型营运载客汽车、载货汽车

车龄10年内，每年年检一次；

车龄10年以上，每半年年检一次。

建议提前安排年审时间，避免在年检高峰期前往检测站，以减少等待时间。同时，确保所有必要的文件和资料都准备齐全，以顺利完成年审流程。