免费查询银行卡余额的方法有以下几种：

网上银行查询

访问银行官方网站。

输入用户名和密码登录。

在首页或账户管理页面查看余额信息。

手机银行应用程序查询

在应用商店搜索并下载所持卡银行的官方APP。

完成注册并登录。

在APP的首页或账户管理区域查看余额信息。

电话银行查询

拨打银行客服热线。

根据语音提示选择相应的服务。

提供个人身份信息进行身份验证后，选择查询余额。

自助柜员机查询

携带银行卡到附近的银行ATM机。

插入卡片并输入密码。

选择“余额查询”功能查看余额。

银行网点查询

携带个人有效身份证件及银行卡前往银行柜台。

输入密码即可查询余额。

微信公众号查询

关注银行官方微信公众号。

绑定银行卡。

在公众号内选择相关选项查询余额。

以上方法均不需要支付额外费用，建议选择最方便的方式进行查询。