绑架罪的判刑根据具体情况而定，主要包括以下几种情形：

一般情况 ：以勒索财物为目的绑架他人或绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

加重情况

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照上述规定处罚。

情节较轻情况：

绑架情节较轻的，可以适用特别减轻处罚，但仍需处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

建议

在实际案件中，法院会根据犯罪的具体情节、犯罪人的主观恶性、社会危害程度等因素综合考量，以确定最终的刑罚。对于自动放弃犯罪并送回被害人的行为，可能会适用特别减轻处罚，但具体量刑还需根据案件细节进行判断。

参考条款：

1. 《中华人民共和国刑法》第二百三十九条

2. 《刑法修正案（九）》对《刑法》第二百三十九条的补充规定