内裤精斑是指在受到性刺激的情况下，射精或流出的前列腺液粘在内裤或被褥上所形成的斑痕。精斑是由于精液干燥后形成的痕迹，其颜色和质地与周围布料不同，一般呈现为黄色、略带黄色、乳白色、浅白色或透明无色。

精斑的形成可能与多种情况有关，例如夜间遗精、手淫后未排尿等。精斑在男性内裤上的出现是一种正常现象，但如果频繁出现或伴有其他异常症状，可能需要关注个人健康或进行进一步检查。

在日常生活中，如果发现内裤上有精斑，可以使用洗衣粉等清洁剂进行清洗。如果需要进一步区分精斑和白带，可以依靠实验室检查进行鉴定。