签订合同通常包括以下程序：

明确合同目的和需求：

在签订合同之前，双方必须明确合同的目的和各自的需求。这为后续的合同起草和谈判提供方向。

制定初步协议草案：

明确目的和需求后，双方可以着手制定初步的协议草案，包含合同的主要条款和条件，如价格、付款方式、交付时间等。

洽谈和协商：

草案制定好后，双方进入洽谈和协商阶段，就各项条款进行讨论和修改，以达到各自的利益最大化。

审核合同草案：

洽谈和协商达成一致后，合同草案需要经过专业律师或法律专业人士的严格审核，确保合同的合法性和有效性。

签署合同：

审核通过后，双方代表在合同上签字盖章，合同正式生效。签署过程要严格按照法定程序进行，以确保合同的法律效力。

合同存档：

合同签署后，必须对合同进行保存，以备后续查阅和管理。

这些步骤确保了合同的合法性、有效性和可执行性，为双方提供了明确的法律保障。建议在实际操作中，每一步都应认真执行，并在必要时寻求专业法律意见，以避免潜在的法律风险。