拾得遗失物不犯法，但需要遵守以下规定和原则：

捡到遗忘物、埋藏物或遗失物

如果捡到的是别人的遗忘物、埋藏物或遗失物，且拒不返还，可能触犯侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

捡到无主物

如果捡到的物品是无主物或者已经被人遗弃的物品，捡拾者可以取得其所有权。

遵守道德义务和法律规定

捡到物品后，应当尽快归还给失主或交给公安机关等有关部门，以遵守法律规定和道德义务。如果捡拾者能够做到这一点，那么其行为就不构成犯罪。

总结：

拾得遗失物本身不犯法，但需注意处理方式，避免触犯法律。

捡到无主物可以取得所有权，但仍需遵守相关法律规定。

遵守道德义务和法律规定，及时归还物品，是避免法律纠纷的关键。