担保合同的期限主要依据当事人的约定，具体情形如下：

有明确约定的担保期限：

如果担保合同中明确约定了担保期限，则债权人应在该期限内向担保人主张权利，否则担保人将免责。例如，合同中约定“担保人的保证责任为借款全部付清为止”，则担保期限应从最后还款期限届满之日起算，期限为2年。

未约定担保期限：

如果担保合同中没有明确约定担保期限，则担保期限通常从最后还款期限届满之日起算，期限为半年。若担保期限从最后还款期限届满之日起算，则为2年。

约定不明：

如果担保合同中对担保期限的约定不明确，如约定“保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止”，则根据相关法律规定，这种情况视为约定不明，担保期限应从最后还款期限届满之日起算，期限为2年。

法律依据：

根据《民法典》第六百九十二条的规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。如果保证合同约定的保证期间早于或等于主债务履行期限，则视为没有约定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。如果保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容，则视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起二年。

综上所述，担保合同的期限主要依据当事人的约定，可以是有明确约定的期限、未约定或约定不明的期限。具体期限长度为六个月、一年或二年，具体情形需结合合同条款和相关法律规定进行判断。

建议在签订担保合同时，明确约定担保期限，以避免后续纠纷。