车辆年检需要携带的材料如下：

行驶证原件及路桥卡。

交强险副本。

车主身份证及复印件。

车辆登记证书（有些地方需要）。

车船税缴纳证明。

灭火器（有些情况下需要）。

三角警示牌。

反光背心（有些情况下需要）。

车辆购置税证明（如适用）。

车辆检测合格证明（如适用）。

委托书（如非车主本人办理）。

代理人身份证明及复印件（如委托他人办理）。

组织机构代码证（如单位为车辆办理）。

车辆非法改装证明（如车辆有非法改装）。

其他可能需要的文件（如车辆维修记录、驾驶员体检报告等）。

建议提前准备好所有相关文件，以确保年检过程顺利。不同的地区可能会有不同的要求和流程，建议在年检前咨询当地车辆管理部门以获取最准确的信息。