法定父母是指根据法律规定，对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养、教育和保护义务的亲属。具体包括以下几种情形：

生父母：

依据《民法典》的规定，生父母对未成年子女具有法定的抚养义务，无论其是否离婚或再婚。

养父母：

养父母是指通过法律程序收养的子女的父母，他们同样具有法定的抚养义务。

有抚养关系的继父母：

继父母是指与未成年子女形成抚养关系的父母，例如，未成年子女的母亲再婚后，继父对其具有抚养义务。

总结来说，法定父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。这些规定旨在保障未成年子女的合法权益，确保他们在成长过程中得到必要的照顾和教育。