根据《中华人民共和国公司法》和相关法规，以下情形需要修改公司章程：

法律修改：

当《公司法》或相关法律、行政法规发生修改后，如果公司章程中的某些规定与新的法律、法规相抵触，需要对公司章程进行相应的修改。

公司情况变化：

如果公司的经营情况发生变化，如股东转让股份、法定代表人变更等，导致公司章程中记载的事项与实际不一致时，应修改公司章程以反映这些变化。

股东大会决议：

股东大会作为公司的最高决策机构，如果决定对公司章程进行修改，如调整经营范围或变更注册资本等，必须按照法定程序进行。

修改公司章程的程序通常包括：

由公司董事会提出修改草案；

股东会对修改草案进行表决；

涉及需要审批的事项时，需报政府主管机关批准；

涉及需要登记的事项时，需报公司登记机关核准，并办理变更登记；

涉及需要公告的事项时，应依法定或章程规定的方式进行公告。

请根据具体情况判断是否需要修改公司章程，并遵循相应的法定程序