皮卡车年检的流程通常包括以下几个步骤：

准备材料 ：携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。

车辆检查：

将车辆开到车管所或者机动车检测站，进行外观检查，并确保携带灭火器和警示三脚架。

缴纳费用：

缴纳相应的检车费。

上线检测：

进行上线检测，包括刹车、大灯、底盘等项目。

领取合格表：

上线检测合格后，回到大厅领取检测合格表。

领取年审贴和环保检测合格贴：

携带合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴。

注意事项

新车6年以内免检2次，第6年和第8年需上线检测。

10年以内的皮卡车每年年检一次，10年以上的每半年年检一次。

年检前需要确保车辆保险有效，并在年检时办理续保。

年检可以提前3个月进行。

请根据您的具体情况，按照上述步骤进行年检。