伤残鉴定可以在治疗终结后或伤情稳定后进行，具体时间要求如下：

一般情况

治疗终结后三个月左右进行伤残鉴定，具体时间取决于伤者的伤情和治疗情况。

如果伤情稳定，可以提前进行鉴定，通常是根据医疗机构的建议进行。

特殊伤情

头部伤害通常需要六个月后进行鉴定。

骨折有钢板固定且涉及关节功能的，需要等到钢板取出治疗终结后3-6个月才能鉴定。

持续性植物人状态、视神经损伤等特殊情况需要在伤后12个月或6个月后进行鉴定。

申请流程

受伤人员或其代理人向交警部门提出伤残鉴定申请，交警大队在收到申请后会进行初步审查，并发出《伤残鉴定预约通知书》。

伤者按照通知书规定的时间和要求到指定地点接受检查和评定，评定人会根据检查结果和医院材料评估伤残等级，并在法定期限内（一般为30日，最长不超过60日）作出鉴定结论。

注意事项

申请鉴定不可过早也不可过晚，过早可能鉴定不了，过晚可能影响伤残级别的鉴定及行使相关诉讼权利。

鉴定结果通常在20天内完成，不超过1个月，最长不超过2个月。

综上所述，伤残鉴定的最佳时机通常是在治疗终结后3到6个月内，具体时间应根据伤者的具体伤情和治疗情况来确定。建议伤者尽早与交警部门或专业鉴定机构联系，以确保能够及时进行伤残鉴定。