如果您的身份证被他人注册了，可以采取以下措施来维护自己的权益：

收集证据

保留所有与身份证被盗用相关的证据，如邮件通知、短信记录、电话录音等。

通过工商登记信息查询平台，查询并打印被盗用公司的工商注册信息。

向公安机关报案

携带身份证、证据材料前往当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。

公安机关将依法展开调查，并出具报案回执或立案通知书。

向工商行政管理部门投诉

向被盗用公司注册地的工商行政管理部门提交投诉书，要求撤销该公司的工商登记。

提交投诉时，需附上公安机关出具的报案回执或立案通知书，以及您的身份证明和被盗用公司的工商注册信息。

提起行政诉讼

若工商行政管理部门未在规定时间内处理您的投诉，或您对处理结果不满意，可以依法向人民法院提起行政诉讼。

诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的身份证被盗用，并要求法院撤销该公司的工商登记。

联系注册网站或相关部门

一旦了解注册信息来源，可以通过联系注册网站或相关部门，申请解除身份证注册。

挂失身份证

发现身份证被盗用后，首先必须马上到当地的派出所挂失身份证，然后请派出所出示身份证挂失证明。

在拿到派出所出示的身份证挂失证明后，去您所需要注册的当地工商局，让其协助调查被盗用身份证注册的是家什么性质的公司，联系方式，注册地址等以防不测。

获取法律帮助

如果情况复杂，建议咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。

通过以上步骤，您可以采取合适的法律手段来维护自己的权益，防止进一步的损失，并追究相关责任人的法律责任。