公司的形式主要包括以下几种：

有限责任公司：

股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东可以是自然人、法人或其他组织，包括国有独资公司、一人有限公司等。

股份有限公司：

公司的资本分成等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。股份有限公司可以是上市的，也可以是非上市的。

无限公司：

由两个以上的股东组成，股东对公司的债务负无限责任。这种公司形式中，股东的个人财产也可能需要用来承担公司的债务。

两合公司：

由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。无限责任股东对公司承担无限责任，而有限责任公司股东仅以其出资额为限承担责任。

股份两合公司：

这是一种较为特殊的公司形式，公司资本划分为等额股份，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东仅以其持有的股份额为限承担责任。

合伙企业：

由两个以上的自然人或法人订立合伙协议，共同出资、合伙经营、共享收益、共担风险，并对合伙企业债务承担无限连带责任。合伙企业可以是普通合伙或有限合伙。

个人独资企业：

由一个自然人投资并兴办的企业，业主享有全部的经营所得，同时对债务负有完全责任。个人独资企业的规模通常较小，经营方式灵活。

全民所有制企业：

包括国有企业和集体企业，它们可以是企业法人或营业单位。

集体所有制企业：

由一定数量的劳动者共同出资、共同劳动、民主管理的企业。

股份合作公司：

这是一种以合作制为基础的公司形式，由企业职工共同出资入股，实行自主经营，自负盈亏，共同劳动，民主管理，按劳分配与按股分红相结合的经济组织。

需要注意的是，上述公司形式中，无限责任公司、股份两合公司并不是《中华人民共和国公司法》所规定的公司类型，而是一种理论上或特定地区的公司形式。根据《公司法》，中国目前只规定了有限责任公司和股份有限公司这两种公司形式。