金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大寰机器人科技有限公司申请一项名为“基于线性执行器的产品按压检测方法及系统”的专利，公开号 CN 119739213 A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及按压测试技术领域，具体而言，涉及一种基于线性执行器的产品按压检测方法及系统，本发明实施例的产品按压检测方法的闭环力控过程分为多段，以位置/速度/力矩模式切换的软着陆控制，可以针对不同的运动行程设置不同的运行模式和运行参数，当检测到有效的力矩反馈时，可以快速切入闭环力控模式，减小力矩超调现象的同时降低整个加工过程的节拍时间，提高精度及加工效率；以及闭环力控模式采用多阶梯力矩控制逻辑，可以针对不同的行业需求设置阶梯力变化量，且参数可以通过上位机调试软件设置或者主站控制器实时设置，能更加灵活方便的满足各种定制需求。

天眼查资料显示，深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本258.866394万人民币，实缴资本60.749336万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大寰机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自金融界