代位继承是在法定继承中发生的一种情况，具体条件如下：

被继承人的子女或兄弟姐妹先于被继承人死亡。

被代位人必须是被继承人的子女。

代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲，如孙子女、外孙子女、曾孙子女等。

代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承或遗赠。

代位继承的目的是确保被继承人的血脉能够继续享有遗产权益，并维护家族财产传承