犯罪既遂是指犯罪行为已经具备了刑法分则规定的某一犯罪的全部构成要件。具体来说，犯罪既遂的特征包括：

行为人主观方面必须是直接故意 ，即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。

行为人必须已经着手实行犯罪，即已经开始实施犯罪行为，而不是仅仅准备或计划。

行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件，包括主观方面的故意和客观方面的实行行为。

犯罪既遂的类型主要有：

结果犯：

犯罪行为必须导致法定的犯罪结果才能构成既遂。例如，诈骗罪需要实际取得财物，故意伤害罪需要造成轻伤以上结果，故意杀人罪需要导致被害人死亡。

行为犯：只要实施了刑法规定的某种行为即构成既遂，而不论是否产生了犯罪结果。

危险犯：犯罪行为足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂。

犯罪既遂是犯罪的一种基本形态，对于既遂的处罚，司法机关会根据犯罪的性质、情节以及造成的后果来确定相应的刑事责任。