注册公司的形式主要有以下几种：

有限责任公司：

由五十个以下的股东出资设立，股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任。公司章程为公司执行公司范围内任何事件的依据，股东人数有上限要求，需要缴纳税收，根据注册资本的多少分为小额纳税人和一般纳税人。最大的好处是当公司出现风险时，承担的责任为有限责任。

股份有限公司：

由2人以上200人以下的发起人组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为公司承担责任。这类公司属于公开性的公司，任何决议必须经过董事会表决后，必须符合相关法律条款为依据才可以执行。

合伙企业：

由多个合伙人共同经营企业的组织形式，合伙人共同决策、共同经营企业。合伙企业股东对公司债务承担无限责任。合伙企业通常适用于税收优惠。

个人独资企业：

由自然人出资经营的一种企业形式，个人独资企业组织结构简单，经营灵活。个人独资企业股东对公司债务承担无限责任。

无限公司：

由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。无限公司股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任。

两合公司：

由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。其主要特点是，有限责任公司股东只以其对公司的出资额为限对公司承担责任，无限公司股东则对公司承担无限责任；公司由无限责任股东经营。

股份合作公司：

以合作为基础，实行劳动合作与资本合作相结合，按劳分配与按股分红相结合，职工共同劳动，共同占有生产资料，利益共享，风险共担，股权平等，民主管理的企业法人组织。

中外合资公司：

由国内公司和外国公司共同投资组建的企业，通常涉及外资引进和技术合作。

外商独资企业：

由外国企业或个人在中国境内独立投资经营的企业。

外商投资股份有限公司：

由外国企业或个人在中国境内以股份形式投资设立的公司。

外商投资性公司：

外国企业或个人在中国境内设立的以投资为主的公司。

这些公司形式各有其特点，分别适用于不同的业务需求和经营策略。在选择公司形式时，需要根据企业规模、投资风险、税务筹划等多方面因素进行综合考虑。