公司车上牌需要准备以下材料和手续：

机动车所有人身份证明

公户车辆需要提供组织机构代码证及公章。

个人名义车辆则需要提供车主的身份证原件及复印件。

代理人身份证明

若由代理人代理办理，则需提供代理人身份证明原件及复印件。

若代理人为单位，还需提供经办人身份证明原件及复印件。

机动车登记证书和合格证

购车后需向4S店索取机动车登记证书和合格证。

机动车过户发票

若车辆为过户，需提供过户发票。

机动车交通事故责任强制保险（交强险）

交强险是必须购买的保险，商业险虽然不强制，但建议同时购买。

车辆购置税完税证明

购买车辆后需缴纳车辆购置税，并提供完税证明。

其他可能需要的文件

根据不同地区的规定，可能还需要提供其他文件，如环保标志、进口车辆的相关证明等。

审批或申请表格

一些地方行政部门可能需要填写并提交特定的审批或申请表格，如上牌申请表、车辆信息表、车辆年检表、购置税申请表等。

建议在上牌前详细咨询当地车管所或相关行政部门，以确保手续齐全且符合当地法规要求。