根据《道路交通安全法》和相关法规，只要机动车年检过期，即使只过期一天也是不可以上路行驶的。具体处罚如下：

罚款：

过期上路将面临200元罚款。

扣分：

过期上路将被扣3分。

暂扣车辆：

在严重情况下，公安机关交通管理部门可能会暂扣其机动车。

因此，为了避免处罚，车主必须确保在年检到期前完成车辆年检。建议车主提前安排时间进行年检，以免因疏忽而导致不必要的法律后果。