城管在执法过程中依据的法律主要包括以下几部：

《中华人民共和国治安管理处罚法》：

该法适用于阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，城管在依法执行职务时可以进行处罚。

《城市管理执法办法》：

该办法详细规定了城管执法的范围、程序、措施等，明确城管有权扣押物品，并且对查封、扣押的物品应当妥善保管。

《中华人民共和国道路交通安全法》：

该法规定了公安机关交通管理部门在扣留机动车、非机动车时的具体程序和要求，城管在查处违法停车行为时也可以依法扣车。

《中华人民共和国行政强制法》：

该法规定了查封、扣押的期限和程序，城管在扣车时必须遵守该法的相关规定，不得超过30日。

《中华人民共和国行政处罚法》：

该法为城管执法提供了法律基础和原则性指导，并明确了国务院或者经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政处罚权。

综上所述，城管在扣押物品或车辆时，应当严格依据上述法律的规定，确保执法行为的合法性、规范性和透明度。