成立货运代理公司通常需要遵循以下步骤：

公司名称核准

确定公司名称，并确保名称符合当地法律法规要求。

进行名称查重，一般需要5个工作日。

准备注册材料

股东身份证原件及复印件。

公司章程。

股东投资比例及注册资本。

公司经营范围。

办公地址证明（自有或租赁）。

其他可能需要的文件，如租赁合同、房产证复印件等。

提交注册申请

将准备好的材料提交给当地工商局或通过在线系统提交。

审核和批准

工商局审核提交的材料。

根据审核结果，获得营业执照。

后续手续

领取营业执照后，进行刻章、银行开户、税务登记等。

办理相关的许可证，如道路运输许可证（如适用）。

营业前准备

完成税务登记后，申请领购发票。

开设公司基本账户。

进行财务和税务规划。

请注意，具体流程和所需材料可能因地区和国家而异，建议咨询当地商业顾问或工商局获取最新信息。