刑事拘留是一种由公安机关和检察机关在特定情况下采取的刑事强制措施，用于暂时限制犯罪嫌疑人和现行犯的人身自由。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律解释，刑事拘留主要包括以下情形：

正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。

被害人或者现场目击者亲眼指认其为罪犯的。

在其身旁或住所内发现犯罪证据的。

犯罪行为发生后试图自杀、逃离现场或者在逃亡中的。

存在销毁、伪造证据或串供倾向的。

未透露真实姓名、住址及身份信息的。

有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

此外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；

（四）犯罪后有自杀倾向、逃跑欲望或者试图逃避追捕的；

（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

（六）身份不明的。

综上所述，刑事拘留是一种紧急的、临时的强制措施，旨在防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁，并确保侦查工作的顺利进行。适用对象包括现行犯和具有重大犯罪嫌疑的人，拘留期限通常为三天，但在特殊情况下可以延长。