大货车在高速公路上的限速通常有以下规定：

1. 最高限速：大货车的最高限速为120公里/小时。

2. 最低限速：大货车的最低限速通常为60公里/小时，但具体速度可能因路段和车道而异。

3. 行驶车道：大货车一般在慢车道和车道行驶，而超车道行驶时车速应保持在100公里/小时左右。

4. 特殊路段：在隧道路段、事故多发区域或施工中的路段，大货车的限速可能会更低，驾驶者需严格遵守。

请根据高速公路上的限速标志和当地交通管理规定来驾驶大货车，确保行车安全