闯红灯的判定主要依据以下三个条件：

机动车前轮越过停止线：

这是判定闯红灯的第一步，需要拍摄到机动车前轮越过停止线的照片。

机动车完全过线：

第二步是拍摄到机动车完全越过停止线的照片，这表明车辆已经进入了路口。

机动车经过路口并继续向前行驶：

最后一步是拍摄到机动车在越过停止线后继续向前行驶的照片，这表明车辆没有停止，而是继续通过路口。

只有当这三张照片齐备时，才能被认定为闯红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，闯红灯的行为将面临扣6分、罚款200元的处罚。

需要注意的是，以下几种情况不会被视为闯红灯：

车头过线即停：如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，并且没有发生位移行为，交警部门一般不会对这种行为作出处罚。

整车越线停止：如果车辆已完全越过停止线，但保持停滞状态没有向前移动，这种情况被认定为越线停车，根据《道路交通安全违法行为记分分值》第4条第5项，会扣2分。

交警指挥下闯红灯：如果因交警现场指挥被闯红灯，驾驶人可以到事发地交警大队开具调流证明，免于处罚。

因此，驾驶员在遇到红灯时应严格遵守交通规则，停车等待绿灯亮起后再通行，以避免不必要的处罚。