去警局做笔录后， 释放时间主要取决于具体情况，包括案件的性质、复杂程度、证据的充足性以及被调查者的行为与案件之间的关联度等因素。以下是一些可能的情况和相应的释放时间：

普通协助调查

如果只是普通的协助调查工作，在完成了笔录并且已经证实无罪之后，一般来说会立刻得到释放。

复杂案件

若案件涉及刑事犯罪且需要正式逮捕，时间可能延长。一般情况下，被传唤的犯罪嫌疑人传唤的持续时间不得超过十二小时，但在特殊情况下，如案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。

治安案件

对于治安案件，一般情况下自受理之日起不得超过30天；若案情重大、复杂，需经上级公安机关批准，方可延长至30天。

询问查证时间

公安机关在拘留后的24小时以内进行讯问，如果发现不应当拘留的，则需要立即释放并发给释放证明。

非法拘禁

如果公安机关在没有下拘留证的情况下扣留人员超过24小时，则构成非法拘禁。

综上所述，被警察叫去做笔录后，大多数情况下会在24小时内释放。然而，若案件复杂或涉及刑事犯罪，则可能需要更长时间，具体释放时间需根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。

建议：

如果被传唤或拘留，应了解自己的权利，并在必要时寻求法律援助。

如果案件涉及刑事犯罪，建议尽早与律师联系，以便更好地了解案件进展和自身权益。