货车的灭失可以通过以下几种方式：

报废处理

将货车交售给报废机动车回收拆解企业。

由回收企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理。

将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销。

火灾灭失

在发现货车自燃初期时，应立即靠边停车并离开车辆。

切断车内一切电源，尝试使用灭火器进行灭火。

如果火势无法控制，应立即拨打119报警，等待消防救援人员前来救助。

丢失或被盗

如果货车因丢失或被盗，车主需要到当地公安机关报案，并办理相关的灭失手续。

需提供相关证明材料，如报案记录、车辆登记证等，以便办理注销登记。

建议：

定期检查和维护：定期对货车进行检查和维护，确保车辆安全，避免因故障或老化引发自燃等事故。