扶养关系的认定通常基于以下几个原则：

血缘原则

扶养义务首先由直系亲属（如父母、子女）承担，其次由旁系亲属承担。

家庭成员原则

家庭成员之间存在扶养关系，需根据实际情况判断，例如结婚后夫妻间的扶养关系等。

公序良俗原则

如果一方行为不端，侵犯了他人合法权益，导致被扶养人不能正常生活，则不存在扶养关系。

同居原则

同居双方之间虽无法律上的夫妻关系，但如果一方因年迈、残疾等原因需要另一方的扶养，则双方具有扶养关系。

认定扶养关系需要从客观和主观两方面来衡量：

客观方面

双方确实存在扶养的事实，如经济供养、生活照料、精神关怀等。

主观方面

双方有相互扶养的意思，即存在继续扶养关系的意图。

具体认定步骤包括：

协商

家庭成员应首先通过协商解决抚养问题，包括抚养费用的数额、支付方式、时间等具体事项。

确定扶养费用

如果协商无法解决争议，可以向有关部门或律师咨询，以确定合理的扶养费用。扶养费用通常包括被抚养人的生活费、教育费、医疗费等。

缴纳扶养费用

按照约定或判决，抚养义务人应及时缴纳扶养费用。

监督执行

如果抚养义务人未履行抚养义务，被抚养人可以向有关部门申请强制执行。

此外，对于继父母与继子女之间的关系，如果继父母对继子女提供了经济供养或劳务扶助，并且存在长期共同生活、生活照料、帮助和关怀培养等事实，即使继子女已成年，也应认定存在扶养关系。

综上所述，扶养关系的认定需要综合考虑多种因素，包括血缘关系、家庭关系、经济和生活照料的事实以及双方的主观意愿等。在实际操作中，通常需要通过协商、法律裁决等程序来确定具体的扶养关系。