当借款人发现自己无力偿还债务时，可以采取以下措施：

与债权人协商

坦诚沟通，说明财务状况和无法按时偿还的原因。

请求给予宽限期或协商新的还款计划，如分期偿还等。

寻求法律援助

如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，请求法院裁决还款事宜。

也可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，解决还款纠纷。

尽力履行还款义务

削减不必要的开支，增加收入，筹集资金进行还款。

与债权人协商达成部分偿还的协议，表明还款意愿和诚意。

寻求法律帮助

聘请专业律师提供法律咨询和代理服务，制定应诉策略。

履行判决义务

如果法院判决借款人履行还款义务，应积极履行。

如果确实无力一次性偿还全部债务，可以与债权人协商达成分期还款或延期还款的协议。

如果拒不履行判决义务，法院有权采取强制执行措施，如查封、冻结被执行人的财产等。

调整经济状况

制定合理的还款计划，确保按时还款。

削减不必要的开支，降低生活成本。

寻求额外的收入来源，如兼职、创业等，提高理财能力。

避免以贷养贷

主动联系贷款机构，表达困难并寻求解决方案。

了解并利用银行或金融机构的优惠政策，如申请展期、减免罚息等。

保持积极心态

整个过程可能会比较漫长，保持积极向上的心态有助于更好地处理问题。

通过以上措施，借款人可以尽量减轻债务负担，避免进一步的法律纠纷和财务损失。