直系亲属包括以下几类人：

直系血亲

己身所从出的血亲，包括父母、祖父母、外祖父母等。

从己身所出的血亲，包括子女、孙子女、外孙子女等。

法律拟制的直系血亲，例如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女、有抚养关系的继父母与继子女等。

直系姻亲

配偶。

配偶的直系血亲，包括儿媳与公婆、女婿与岳父岳母。

总结起来，直系亲属包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母等。这种划分主要是基于血缘关系和婚姻关系，直系亲属通常是最亲近的亲人，也是法定继承的第一顺位继承人。