我国法律中规定的派出机关主要有以下几类：

行政公署：

由省级人民政府经国务院批准设立，代表省级政府在特定区域内行使职权。

区公所：

由县级人民政府经上一级人民政府批准设立，代表县级政府在特定区域内行使职权。

街道办事处：

由市辖区、不设区的市人民政府经上一级人民政府批准设立，代表市人民政府在特定区域内行使职权。

此外，县级以上地方各级人民政府在经济技术开发区设立的管理委员会，也属于派出机关。

总结来看，我国的派出机关包括行政公署、区公所和街道办事处，它们分别代表不同级别的人民政府在特定区域内行使职权。