在北京租车，可以遵循以下步骤：

了解租车手续

租车前，了解所需的租车手续，通常包括身份证、驾驶证、户口本（或房产证）等。

确认是否需要支付押金，以及押金的具体金额和支付方式。

选择适合的车辆

根据租车用途选择车型，如旅游、商务、市内或越野等。

考虑车辆的日限公里数和超限后的计费标准。

签约

签订一份完整的租赁合同，明确双方的权利和义务。

注意合同中关于租金、押金、违约责任、事故处理、保险覆盖范围等条款。

验车

在签约后，仔细检查车辆的外观、内饰和车况。

填写验车单，确保车辆无损坏、功能正常。

归还

按时归还车辆，如需续租，提前与租车公司联系并确认相关费用。

建议

选择正规租车公司：确保选择有良好信誉和正规经营的租车公司，可以通过网络评价、朋友推荐等方式进行筛选。

做好准备工作：提前准备好所有必要的证件，并确认支付方式。

仔细阅读合同：在签订合同时，务必仔细阅读每一项条款，确保自己的权益得到保障。

验车仔细：在提车前，仔细检查车辆状况，避免还车时产生不必要的纠纷。

通过以上步骤，可以确保在北京租车的过程顺利且安全。