基本养老保险主要包括以下几种：

城镇职工基本养老保险（简称“职保”）

为保障劳动者在达到国家的解除劳动义务的劳动年龄或因年老丧失劳动能力退出劳动岗位后的基本生活而设立的保险制度。

城乡居民基本养老保险（简称“居保”）

包括2009年实施的新型农村社会养老保险（简称“新农保”）和2014年并入的城镇居民社会养老保险。

机关事业单位基本养老保险

适用于按照公务员法管理的单位、参照公务员法管理的机关（单位）以及公益一类、二类事业单位编制内的工作人员。

灵活就业人员养老保险

灵活就业人员和无雇工的个体工商户可以个人身份缴纳企业职工基本养老保险。

这些养老保险制度分别服务于不同的社会群体，包括城镇职工、城乡居民、灵活就业人员以及机关事业单位的工作人员，旨在保障他们在退休后的基本生活。每种养老保险都有其特定的参保对象和缴费方式，以满足不同人群的养老需求。