向保险公司申请垫付一万元通常需要以下手续：

报案

在发生交通事故后，车主应先联系120急救电话（如果有人身伤亡），然后拨打122交警电话，最后拨打保险公司的热线电话进行报案。

准备垫付材料

驾驶员驾驶证原件或复印件；

交警队出具的垫付通知书；

伤者病历；

诊断证明；

抢救费用单据和明细；

医院账户信息。

提交材料

车主在报案后，需要将上述垫付材料提交给保险公司。

等待审核和划款

保险公司收到垫付材料后，会向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》；

保险公司将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户。

其他相关手续

如果需要精神损害抚慰金，且金额在交强险医疗费用限额10000元内，保险公司可以垫付医疗费用。

保险公司理赔需要的其他材料可能包括受伤者身份证、户口本、道路交通事故认定书、门诊病历本、医院住院病历等。

建议车主在申请垫付前，仔细阅读保险合同和相关法律法规，确保所有材料齐全，以便顺利完成垫付流程。